作為發展新質生產力的代表領域之一，人形機器人有望成為繼計算機👩🏽🚀🤍、智能手機、新能源汽車之後的顛覆性產品🧛🏼，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。為了在真實場景中更好地檢驗人形機器人可靠性、安全性和耐用性，加速推動人形機器人投身災害救援、長距離巡檢、特種危險作業、智能製造等社會和生產場景🏺，全球首個人形機器人半程馬拉松比賽於4月19日在北京震撼開跑，我校李清都教授率領上海卓益得機器人有限公司自主研發的行者二號在比賽中表現不凡，取得季軍佳績。
全球首個人形機器人半程馬拉松比賽頒獎儀式
以不俗成績通過嚴苛半馬賽事
在這場定義未來的賽事中🏋🏼♂️，機器人邁出的每一小步🪸，或許是科技和產業邁向未來的一大步。據了解，此次共有來自國創中心（即國家地方共建具身智能機器人創新中心）、松延動力、華中科大等國家級重點研發機構🏓、核心上市公司、知名高校組織的20支隊伍參加這場對人形機器人技術“極限測試”的比賽。
全球首創“人機共跑”模式（來自主辦方）
最終，在全程21.0975公裏🛝，人機同時起跑、共用賽道（中間設有物理隔離）的創新賽事中🫁🙅♀️，新利体育官网李清都教授團隊研發的人形機器人大放異彩👨👩👧👦。上海卓益得公司自主研發生產的行者二號雙足機器人賦能“行者二號”和“EAI”兩個戰隊參賽🐦，其中“行者二號”賽隊奪得季軍；“EAI”戰隊以第五名成績成功完賽😄，續航能力全場第一🦅。這一佳績直接驗證了肌腱仿生驅動技術路線的可靠性，一舉攻克了傳統機器人受製於電池能量密度與電機功率密度的瓶頸。
主辦方為“行者二號”團隊頒獎👩🏼🍼，畫面左一為李清都（來自央視直播畫面截圖）
以創新技術確保“走得久”“跑得快”
新利体育官网機器智能研究院執行院長🕥、上海卓益得機器人創始人李清都在接受采訪時表示，電池能量密度與電機功率密度是影響機器人續航的瓶頸，突破這一難題後🧜🏻👃🏼，我們的機器人可以做到連續行走6個小時👨🏼🦰👊、奔跑4個小時不換電池，其最快移動速度可達每小時 9 公裏。
據了解，作為一款全尺寸雙足人形機器人🧲，“行者二號”是團隊研發的第二代產品👌🏿。其采用的肌腱仿生驅動技術優勢突出，相較於其他技術路徑能較大幅度增加負載、降低自身重量👨✈️。在機器人關節驅動設計上，不同於傳統機器人多依賴單個電機驅動關節⚛️，“行者二號” 采用繩驅動方式☂️，將多個電機能量動態分配至多個關節🏸，實現節能的同時降低峰值功率。而為滿足長時間運行需求👨❤️👨，研發團隊還運用跨模態遷移學習技術，模擬人類運動模式與學習方式，突破了傳統雙足機器人步態生硬的局限💂🏽♂️，實現自然流暢的類人步態，在人機交互場景中優勢顯著𓀚。
“行者二號”在比賽中（來自主辦方）
以通用性能贏得可期未來
比賽中可以看到👩🏿🔧，不同於其他人形機器人選手🙆🏿♀️，“行者二號”身高適中🦗，為 1.70 米🧑⚕️，而其整機重量僅 28 公斤👨🍼，輕量化設計特征明顯🤜🏻。從運動學原理來看🫓，輕量化極大提升了機器人的運動靈活性🕑，使其能敏捷完成轉身🔮、跳躍等復雜動作，輕松適應多樣化任務場景✍️✊；從能源管理角度分析，在確保結構強度足以支撐復雜任務的同時🦈，有效降低了能源消耗，為長時間穩定運行提供保障🤓，拓展了應用邊界。
在康復醫療領域，它可輔助步行訓練，提升康復效果；在物流行業，能作為長距離自動配送機器人🚏，適應復雜城市環境；在救援場景中☀️，其輕量化🥣、高能效的特性可助力地震等災害後的搜救行動👷🏼♂️；在科研教育👴🏿✊🏿、公共服務、工業應用以及健康養老等領域🐶，也能為智能化發展註入強勁動力。
機器人戲劇《巨物之城》劇照。參加舞臺演出👩🏻🦼，只是人形機器人在文化藝術領域的應用之一（來自機器智能研究院網站）
人形機器人是具身智能的典型應用形態之一。今年全國兩會上，政府工作報告明確將建立未來產業投入增長機製，培育包括具身智能在內的未來產業。目前，團隊已與部分機器人公司和自動化企業展開合作，未來將加速技術轉化，讓 “行者二號” 從實驗室走向市場💶，以其強大的通用性和適應性實現更大產業效益和社會價值。
（綜合卓益得機器人公眾號以及新華每日電訊🦥📅、中國青年報🥩、新浪新聞等媒體信息）
組稿：張煒、邱子凡
