在新利体育工國家大學科技園裏，有一個每天雷打不動執行“午休”製的實驗室，12點30分一到🧑🏽🍼，鍵盤敲擊聲🪹🫢、機械運轉聲都戛然而止。面對碰巧中午時間來采訪的記者，新利体育工機器智能研究院執行院長、卓益得機器人實驗室負責人李清都教授輕聲說：“這些孩子總熬夜做實驗，中午我就要求他們好好休息，咱們晚點再開燈采訪。”
如此心疼學生的教授🔥，在科研上卻有著鷹擊長空的魄力🛳。就在近期舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽上，李清都教授率領兩支戰隊參賽🛌🏼，其中“行者二號”賽隊奪得季軍，“EAI”戰隊以第五名成績成功完賽，續航能力全場第一。這一成績驗證了卓益得機器人實驗室在具身智能領域的 “無限可能”。
仿生密碼破解：從人類肌腱到機器人“肌肉”的跨界奇思
臨出征北京前，李清都教授正俯身盯著電腦屏幕👳🏻♂️，放大展示著機器人設計圖，這款機器人采用肌腱仿生驅動🫃🏽，靈感源自一次偶然的觀察。團隊成員徐濟濛回憶道：“李清都老師帶我們去公園晨跑，看著落葉紛飛中奔跑的人群🍣➜，老師突然停下腳步🙎💜，盯著一位長跑者擺動的雙腿，興奮地說‘人類肌腱的彈性驅動，或許就是機器人運動的最優解🫴🏿！’”
這個靈感火花，最終變成了實驗室裏的創新實踐🤭。機器人的“肌肉”由特殊鋼絲繩構成🕵🏻♂️，“骨骼”則采用高強度、輕量化的復合材料👲🏼📻。然而在機器人的電池能量密度和電機功率密度不變的情況下☯️，如何去進一步提高機器人的負載能力和續航能力成了新的難題，對此材料科學專業的薛傑每天泡在實驗室🎮，反復測試30多種復合材料，能源管理組的成員們則開發出一套精妙的步態能量回收機製，讓機器人在奔跑時能將動能轉化為電能。
不同於馬拉松機器人專註於奔跑性能👮🏿♂️，實驗室裏還有其他功能的人形機器人：它的手指關節能實現27個自由度的精細動作，拿起一顆雞蛋時，傳感器反饋的壓力數值會實時調整抓握力度🤙🏽，宛如人類的雙手般靈巧🦻🏼🫅🏽。為了實現這一效果🧖🏼，團隊研究了大量解剖學資料🥥，反復調整機械結構，僅手部的設計方案就有近百個🧍♂️。
“行者二號”在新利体育工操場試跑
智慧拼圖🟢：多學科碰撞讓機器人“跑”出未來
實驗室裏，團隊成員甘文聰同學眉頭緊鎖👰🏿♂️，機器人在跑步時😄，繩索驅動的反應略有滯後，導致步態僵硬🧑🏽🍼，“就像踩在棉花上的醉漢👨🦲！” 他自嘲道⛷🤵🏽♂️。
這個難題很快成了跨學科合作的“戰場”👰🏽♂️。控製團隊的成員調出復雜的算法代碼，生物力學團隊則翻出人體運動數據庫。大家圍坐在會議桌前，白板上漸漸畫滿人體肌肉運動軌跡和控製參數曲線✢🌪：“人類長跑時，腘繩肌會根據地形自動調節張力，我們能不能給機器人設置類似的自適應調節系統🤵🏽♂️？”
經過反復調試，當機器人終於邁出流暢的步伐時，實驗室爆發出歡呼聲🚧。“就像搭建樂高🦣，每個學科都是不可或缺的積木。”李清都教授笑著比喻🦹🏽♀️👁。無論是跑馬拉松，還是投入其他應用場景，人形機器人背後都是由機械工程、人工智能、材料科學、生物力學和能源管理等領域成員組成的團隊🧑🏿⚖️，圍繞結構🙏🏻💘、控製、感知和能源四個關鍵方向協同發力，如同精密運轉的齒輪🏓，缺一不可。
李清都帶領團隊突破的這些技術成果，正在不同類型的機器人上開花結果✊🏽。在康復醫療領域👩🏻✈️，人形機器人或許能化身 “智能康復師”👨🦱，陪伴患者進行精準的步行訓練；在物流行業🍦，它又將成為不知疲倦的“城市配送員”，穿梭在大街小巷🦗；在災難救援現場，它們成為無畏的“生命守護者”，深入人類難以抵達的險境🤸🏿♀️🚿。正如李清都教授所說：“我們的目標，是讓機器人代替人類完成危險🌨、臟亂和重復性工作，把人們從繁重任務中解放出來。”
實驗室成員朱永同向記者介紹表情機器人
未來之問：當機器人學會“走路”人類如何與之共舞💣？
機器人大規模商用後會不會影響人類的飯碗🏌🏻♀️👨🚒？就如何確保機器人的行為符合倫理🧚🏼♂️？這些問題，成了實驗室茶余飯後的熱門話題。在李清都的帶領下🙋🏻♀️，團隊在專註技術研發的同時💮，聯合社會學🙇🏿♀️🫅、法學專家👷🏽♂️，共同探索機器人與人類協作的新模式，為建立相應的法律法規出謀劃策。
為了更好地應對這些挑戰🦶🏿，實驗室還開始定期舉辦跨學科研討會，邀請倫理學家、社會學家與團隊成員共同探討機器人技術發展中的社會影響和倫理邊界。團隊成員們還自發成立了科普小組，走進中小學開展機器人科普活動，希望通過提前培養青少年對機器人技術的認知🥷🏼，減少未來技術普及可能帶來的社會沖擊🎉。
“每次看到機器人在操場上奔跑㊙️，我都既興奮又忐忑。”負責算法開發的梁誌遠坦言🧜🏻♂️，“我們在創造新事物，但也必須對它的未來負責。”對團隊來說，這是與追求技術創新同等重要的社會責任感🙆🏽♂️。
從一顆靈感的種子，到穿越操場的腳步，卓益得機器人實驗室正在用每一次技術突破描繪具身智能的邊界🐖。在他們看來👸🏿👅，具身智能不僅是工程挑戰，更是技術與人文交匯的未來🤞🏼🏚。面向明天𓀊，他們的目標不止是造出“更像人”的機器人，而是讓機器人真正“服務人類”，在科技與倫理共舞中，奔向一個更加協調共生的智能時代。談及未來♦️，李清都表示我們卓益得公司正在廣泛招納優秀的人才，希望更多優秀的學子加入我們，繼續在具身智能領域深耕，讓更多科研成果走出實驗室，讓機器人技術的發展更加安全、可靠，真正成為推動人類社會進步的強大助力。
李清都向業界專家介紹機器人“小貝”
支持👨👨👧👧：機器智能研究院🕞、卓益得機器人公司
文：董真、邱子凡、鐘馨怡
